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本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：
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机器人
IRC5 — 工业机器人控制柜升级产品
为您的机器人工作站带来***新的控制柜技术
如果您的业务需要更高的生产效
率，但是又不想投资一个全新的
机器人工作站，ABB将给您一个
解决方案；IRC5控制柜对您是
投资较小的设备升级，但是对机
器人工作站系统性能是巨大的提
升。
IRC5控制柜集成于旧的机器人系统，其整体性能将有革命性的提
高；它不是简单的用IRC5控制柜替代旧的控制柜，而是使机器人
工作站有可能开发新的应用和新的性能。
旧的机器人系统得到革命性的提升
- 更快的工艺流程
- 更强的运动控制
- 更好的柔性应用
- 更新的示教器单元
- 更好的安全性
- 用一个控制柜控制多台机器人
- 更低的使用成本
IRC5 – Controller upgrade
IRC5控制柜关键特征
控制柜类型
各种控制柜类型，总有一款适合您；控制柜组合设计
柔性化，***小的占地面积。
机器人示教器
操作者与机器人的交互性良好，示教器符合人体工程
学设计，直观的摇杆设计，多种语言支持，USB接
头，高分辨率触摸屏和定制化图形界面，使操作者得
到良好的用户体验。
多 机 器 人 协 调 运 动 功 能
（MultiMove）
IRC5共享控制方案可以通过单控制柜控制多台机器
人本体和外部轴（如变位机）；这样不仅节约投资和
安装成本，而且也节省空间。
安全运动功能 (SafeMove)
I不仅运动更快并精度更高，IRC5也增加操作者和设
备的安全性，并且改善了对运动速度、位置和姿态的
监测和控制。
真实运动功能 (TrueMove)
不管运动速度因素，***精度控制功能保证高质量的
工艺路径，并且缩短编程时间。
快速运动功能(QuickMove)
快速运动功能使机器人在***佳状态工作，带有高级计
算模型和智能化插补运算；机器人运动速度可达到***
大的物理极限，提高生产效率。
编程语言
IRC5允许使用复杂的、多样化机器人程序，旧机器
人系统的所有定制软件和程序可以重新使用，并可在
离线编程软件中使用。
伺服马达和齿轮箱单元
伺服马达和齿轮箱单元是标准化组合，在现场很容易
安装和调试。
其他功能
软伺服、集成化PLC、LoadID、碰撞监测、传送带
功能……这些功能使机器人工作站功能更强大，更容
易应用。
IRC5 – 工业机器人控制柜升级产品 3
© Copyright 2012 ABB. All rights reserved. Specifications subject to change without notice. ROB0236CN_A. 2013/02
www.abb.com.cn/robotics
IRC5
IRC5控制柜特点
硬件
多处理器系统
PCI 总线
Pentium® CPU
闪存卡或大容量硬盘
断电时能量存储
USB存储器界面
软件
目标导向设计
高级RAPID机器人编程语言
预装RobotWare系统软件
通讯界面
输入/输出 达到8,192 个信号
数字通讯 24V DC或继电器信号
模拟量通讯 2 个0-10V信号
串口通道 1 个 RS 232/RS 422
以太网 每秒10/100 Mbits
双通道 服务和LAN端口
现场总线
DeviceNet
PROFIBUS DP
PROFINET
EtherNet/IP
Allen-Bradley Remote I/O
InterBus
CC-link
传感器界面
焊缝跟踪
传送带跟踪
机器视觉系统
力控制
物理特征 尺寸 (mm) 重量
970 x 725 x 710 150 kg
用户界面
示教器 位于控制柜或远程的操作面板
FlexPendant
重量 1 kg
触摸屏，彩色图形界面
摇杆
急停
左右手操作支持
USB 存储器支持
保养维护
LEDs状态指示灯
诊断软件
错误恢复程序
远程服务支持
安全
Basic
安全和紧急停止
双通道安全回路
3位置使能开关
EPS安全 1-7轴安全输出
安全运动
SafeMove *4
机器人和外轴停止、速度和位置监测
8个安全输入和安全输出
