一、咬边 ：电弧将焊缝边缘的母材熔化后，没有得到焊缝金属的补充而留下缺口。咬边削弱了接头的受力截面，使接头强度降低，造成应力集中，使可能在咬边处导致破坏。

产生原因：焊接速度过快，电弧过长，电流过大。



二、气孔 ：在焊接过程中，因气体来不及及时逸出而在焊缝金属内部或表面所形成的空穴。

产生原因：主要是由于气体保护不良引起：干伸过长，保护气流量小焊缝附近气管漏气，保护气含水分多，母材不洁。在焊接镀锌板时内部容易形成气孔，这时焊接速度不宜太快，应该用脉冲焊。  

三、裂纹 ：裂纹端部形状尖锐，应力集中严重，对承受交变和冲击载荷、静拉力影响较大，是焊缝中***危险的缺陷。按产生的原因可分为冷裂纹、热裂纹和再热裂纹等。（冷裂纹）指在200℃以下产生的裂纹，它与氢有密切的关系。其

产生的主要原因是：

        1. 对大厚工件选用预热温度和焊后缓冷措施不合适。
          2. 焊材选用不合适。
          3. 焊接接头刚性大，工艺不合理。
          4. 焊缝及其附近产生脆硬组织。
          5. 焊接规范选择不当。

（热裂纹）指在300℃以上产生的裂纹（主要是凝固裂纹），其产生的主要原因是：
1. 成分的影响。焊接纯奥氏体钢、某些高镍合金钢和有色金属时易出现。
2. 焊缝中含有较多的硫等有害杂质元素。
3. 焊接条件及接头形式选择不当。

（再热裂纹）即消除应力退火裂纹。指在高强度的焊接区，由于焊后热处理或高温下使用，在热影响区产生的晶间裂纹，其产生的主要原因是：
1. 消除应力退火的热处理条件不当。
2. 合金成分的影响。如铬钼钒硼等元素具有增大再热裂纹的倾向。
3. 焊材、焊接规范选择不当。
4. 结构设计不合理造成大的应力集中。

四、焊穿 ： 电流过大；母材间隙过大

五、焊瘤 ：在焊接过程中，熔化金属流到焊缝外未熔化的母材上所形成的金属瘤，它改变了焊缝的截面积，对动载不利。


1. 电弧过长，底层施焊电流过大。

2. 立焊时电流过大，摆动不当。

3. 焊缝装配间隙过大。

焊接控制面板：
ABB弧焊机器人工作站参考

 (1) “Inch Forward” （点动送丝）键

在不通气也不通电的情况下将焊丝送入焊枪口- 综合管线