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弧焊机器人的功用要求
在弧焊作业中，要求焊枪盯梢工件焊道运动，并不断填充金属构成焊缝，因而运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的目标。
一般情况下，焊接速度可取5～50mm/s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。因为焊枪的姿态对焊缝质量也有必定的影响，因而期望在根踪焊道的一起，焊枪姿态的可调规模尽量大，还有其它一些功用要求，如摇摆功用、焊接传感器(开始点检测、焊缝盯梢)的接口功用、焊枪防碰功用等。
焊接规范的设定。起弧、收弧参数。
摇摆功用。摇摆频率、摆幅、摇摆类型的设定。
焊接传感器。开始点检测、焊缝盯梢传感器的接口功用。
焊枪防碰功用。当焊枪遭到不正常的阻力时，机器人停机，防止操作者和东西遭到损坏。
多层焊功用。使用该功用可以在***层焊接示教完结后，完结其余各层的主动编程。
再引弧功用。引弧失利后，主动重试。因而消除了焊接反常(引弧失利)发作时引起的作业中止，***大极限防止了因而而引起的全线停车。
焊枪校对功用。焊枪与工件发作磕碰时，可通过简略操作进行校对。
粘丝主动免除功用。焊接终了时假如检测出焊丝粘丝，则主动再通电免除粘丝，因而不必手艺剪断焊丝。
断弧再发动功用。呈现断弧时，机器人会依照指定的搭接量回来从头引弧焊接。因而无须补焊作业。
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