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焊接机器人在机械加工生产中,使用较广的应属焊接了,工农业,包含电力、电子、化工、航天、汽车及科研、国防等各个职业、均离不开焊接、有的范畴焊接还起到了决定性的作用。机械工艺方面的图书和资料焊接是较多的,焊接理论与实践也是复杂的,焊接机器人的诞生满足了各个职业对焊接工艺的要求。
焊接机器人被运用到许多的地方。一般主要运用在如下几个方面:
一,简易型,周边设备仅用来支撑机器人本体和装夹焊件,如:C型架、平台以及夹具等。
二, 工位变换型, 该型除具有上述功用外,还具有工位变换功用。其周边设备除具有上述设备外,还可能包含单、双反转和倾翻%反转式变位机等;
三, 和谐焊接型, 该型除具有上述功用外,还具有和谐焊接功用。其周边设备除具有上述设备外,还可能包含一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等。 弧焊机器人是老练、规范、批量生产的高科技产品,价格不贵。但规划一项弧焊机器人集成系统, 其上述周边设备是非规范的。这些设备需求专业规划和非标产品制造,其价格是比较贵重的。 在结构件生产上,企业的竞赛一方面要装备弧焊机器人,进步产品质量;另一方面要减少设备出资,下降产品成本。这是企业家考虑的事。
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