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我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研讨。到80年代中期，全国没有一台工业机器人面世。而在国外，工业机器人已经是个十分老练的工业产品，在汽车行业得到了广泛的使用。鉴于其时的国内外形势，国家“七五”攻关方案将工业机器人的开发列入了方案，对工业机器人进行了攻关，特别是把使用作为查核的重要内容，这样就把机器人技能和用户严密结合起来，使我国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。
与此同时于1986年将开展机器人列入国家“863”高科技方案。在国家“863”方案施行五周年之际，***同志提出了“开展高科技，完成产业化”的政策。在国内市场开展的推动下，以及对机器人技能研讨的技能储备的基础上，863主题***组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及使用工程作为研讨开发要点之一，提出了以使用带动要害技能和基础研讨的开展政策，以后又列入国家“八五”和“九五”中。经过十几年的持续尽力，在国家的安排和支持下，我国焊接机器人的研讨在基础技能、操控技能、要害元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，构成了点焊、弧焊机器人系列产品，可以完成小批量生产。
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