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操作焊接机械手进行作业，首要就要清楚其作业原理，这样才更有利于操作。
焊接机械手的履行安排包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走安排。
焊接机械手的手部是用来抓持工件(或东西)的部件，依据被抓持物件的形状、标准、分量、材料和作业要求而有多种结构方式，如夹持型、托持型和吸附型等。
焊接机械手运动安排，使手部结束各种翻滚(摇摆)、移动或复合运动来结束规矩的动作，改动被抓持物件的方位和姿态。
焊接机械手运动安排的升降、弹性、旋转等独立运动办法，称为焊接机械手的自由度 。
为了抓取空间中任意方位和方位的物体，需有6个自由度。自由度是焊接机械手规划的要害参数。
自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越杂乱。一般专用机械手有2～3个自由度。
焊接机械手的控制体系是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来结束特定动作。
一同接收传感器反响的信息，构成安稳的闭环控制。控制体系的中心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程结束所要功用。
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