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焊接机器人常用型号：
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本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：
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安川机器人焊接系统，主要包括:弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接机器人和搅拌摩擦焊接机器人系统。根据用户的要求和工件的不同，基本系统主要由机器人、焊接设备、夹具等部件组成，所以，我们选用弧焊机器人应该注意哪些方面?
日本安川电气AR1440机器人
1、首先是机器人抓取重量:由于焊***和送丝机的重量相对较轻，机器人抓取重量一般选择3~5kg，如果使用激光跟踪传感器，还可以适当提高机器人抓取能力。太重的机器人损坏了，工作人员也怕意外受伤。
2、运动范围和结构:根据被焊工件的大小,机器人运动半径通常选择1.40 ~ 1.60米,由于机器人机械结构的影响,甚至连杆大小接近机器人,空间运动范围也有一定的差异,机器人的运动空间四连杆结构也有一定的差异,四连杆结构的机器人运动空间的一般小于关节机器人。
3.重复定位精度:大部分机器人定位精度在0.05 ~ 0.1mm之间，满足一般焊接要求。对于精密等离子或激光焊接，应选用精度较高的机器人。
4. 焊接相关功能:摆动焊接功能，如单摆、三角、梯形摆动;焊机接口功能，如模拟、现场总线、网络接口等。焊接传感器接口功能，如焊缝位置检测、焊缝跟踪等中心。“
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2、运动范围和结构:根据被焊工件的大小,机器人运动半径通常选择1.40 ~ 1.60米,由于机器人机械结构的影响,甚至连杆大小接近机器人,空间运动范围也有一定的差异,机器人的运动空间四连杆结构也有一定的差异,四连杆结构的机器人运动空间的一般小于关节机器人。
3.重复定位精度:大部分机器人定位精度在0.05 ~ 0.1mm之间，满足一般焊接要求。对于精密等离子或激光焊接，应选用精度较高的机器人。
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