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焊接机器人系统的组成|焊接机器人|弧焊机器人|点焊机器人|弧焊机器人工作站|焊接机器人工作站
发布时间:2022-10-25        浏览次数:50        返回列表
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本公司可供应焊接机器人,具体供应的服务范围有:
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焊接机器人|弧焊机器人|点焊机器人|弧焊机器人工作站|焊接机器人工作站

焊接机器人的系统构成完整的焊接机器人系统一般由如下几部分组成:机器人操作机、变位机、控制器、焊接系统(专用焊接电源、焊枪和焊钳等)、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安全设备等。根据用途,将工业机器人配置不同的焊接系统,将组成不同的焊接机器人系统。

焊接机器人

1、工业机器人本体,一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。主要任务是***地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、工业机器人控制柜,是工业机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理工业机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等;

4、焊接机器人的还有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等;

5、焊接工装及系统安全保护设施。

机器人工具快换装置,使单个机器人能够在制造和装备过程中交换使用不同的末端执行器增加柔性,被广泛应用于自动点焊、弧焊、材料抓举、冲压、检测、卷边、装配、材料去除、毛刺清理、包装等操作。


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