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在焊接的过程中，焊接机器人可能会呈现一些缺点，这些缺点首要包含焊偏、咬边、和气孔等。
那么，焊接机器人呈现这些缺点的原因是什么呢?焊接机器人厂家具体分析如下：
1呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行枯燥，进行相应的调整就可以处理。
2飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。
3呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、视点或方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊接时工件的相对方位。
4焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在作业步中添加埋弧坑功用，可以将其填满。
5呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑焊枪中心点方位是否***，并加以调整。假如频频呈现这种状况就要检查一下焊接机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。
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