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弧焊机器人的功用要求|焊接机器人|弧焊机器人|点焊机器人|弧焊机器人工作站|焊接机器人工作站
发布时间:2022-07-15        浏览次数:103        返回列表
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弧焊机器人的功用要求
 

在弧焊作业中,要求焊枪盯梢工件焊道运动,并不断填充金属构成焊缝,因而运动过程中速度的稳定性和轨道精度是两项重要的目标。

一般情况下,焊接速度可取5~50mm/s,轨道精度可取±0·2~0·5mm。因为焊枪的姿态对焊缝质量也有必定的影响,因而期望在根踪焊道的一起,焊枪姿态的可调规模尽量大,还有其它一些功用要求,如摇摆功用、焊接传感器(开始点检测、焊缝盯梢)的接口功用、焊枪防碰功用等。

焊接规范的设定。起弧、收弧参数。

摇摆功用。摇摆频率、摆幅、摇摆类型的设定。

焊接传感器。开始点检测、焊缝盯梢传感器的接口功用。

焊枪防碰功用。当焊枪遭到不正常的阻力时,机器人停机,防止操作者和东西遭到损坏。

多层焊功用。使用该功用可以在***层焊接示教完结后,完结其余各层的主动编程。

再引弧功用。引弧失利后,主动重试。因而消除了焊接反常(引弧失利)发作时引起的作业中止,***大极限防止了因而而引起的全线停车。

焊枪校对功用。焊枪与工件发作磕碰时,可通过简略操作进行校对。

粘丝主动免除功用。焊接终了时假如检测出焊丝粘丝,则主动再通电免除粘丝,因而不必手艺剪断焊丝。

断弧再发动功用。呈现断弧时,机器人会依照指定的搭接量回来从头引弧焊接。因而无须补焊作业。



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