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焊接机器人的出现为用户的焊接工艺带来了很大的便利，在利用焊接机器人进行熔化极气体维护焊的进程中，送丝进程基本都是一步到位了，那是由于焊接机器人中设置有自动化的送丝体系，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，经过***的配置将焊丝送至指定位置。
焊接机器人的送丝体系可以经过三种不同的方法送丝，一种送丝方法是拉丝式，将焊丝盘和焊枪分隔，使得两者经过送丝软管衔接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气体维护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较安稳。
另一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、轻便，操作修理也很便利，但便是焊丝送进的阻力较大，跟着送丝软管的加长，送丝安稳性变差。所以，这种送丝方法通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体维护焊中。
还有一种是推拉丝式送丝方法，也是焊接机器人送丝体系中会用到的工作方法，这种送丝体系中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为首要动力，拉丝是将焊丝校直。尽管它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。
既然送丝是焊接进程中不必可少的作业环节之一，那就要好好处理，在规划焊接机器人的时候也要将这方面考虑在内，使其送丝体系满足实际焊接的需求。
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