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随着电子，计算机，数控和机器人技术的大力推广，弧焊机器人已在许多领域得到推广和应用，并收到了良好的反响。 焊丝在焊接过程中是必不可少的，电弧焊机器人也对焊丝有要求。
为了达到理想的焊接质量，电弧焊机器人必须选择合适的焊丝，同时，必须在程序中调整焊丝与工件的角度，并调整机器人手臂，以达到***佳的焊接质量。 合适的姿势 在开始焊接之前，弧焊机器人可以根据需要选择桶形或盘绕焊丝。 为了减少更换焊丝的频率，建议直接使用桶装焊丝。 但是，由于使用筒状焊丝需要较长的送丝软管，因此阻力较大，因此焊丝的刚性等质量要求较高。
同时，尽量避免选择镀铜质量较差的焊丝。 否则，焊丝表面的镀铜会因摩擦而容易脱落，从而减小导管的内部容积，增加高速送丝时的阻力，焊丝无法顺利送出， 导致抖动和电弧。 不稳定，影响焊接质量。
如果情况严重，它将被卡住并导致自动焊接机器人停止运转。电弧焊接机器人可以代替焊接生产领域原工人的工作，通过计算机控制，人工智能和网络连接完成柔性加工，可以在保证焊接效果的同时大大提高效率。
弧焊机器人的操作和控制的人性化越来越受到关注。 控制系统也是整个操作过程的中心。 稳定性主要取决于系统本身的结构域参数，并且与输入无关。 性是表现系统价值的原因。
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