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弧焊机器人痛点该如何解决？
但是即使经过多年发展，机器人焊接因为材料、设计、工艺等变量因素太多，再加上焊接性能要求的多种多样，导致焊接***终呈现效果仍然在某些方面没有完全达到预期，例如弧焊机器人起弧失败、焊接断弧、收弧不合格、存在焊接缺陷等现象。
所以，在材料、设计、工艺等变量确定的前提下，如何通过更好的控制弧焊机器人的方式来保证焊接工作的高质量完成，就成为集成商与终端客户完成焊接工序的“***优解”。
弧焊机器人因为历史原因分为两种技术流派：欧美市场以焊机控制为主，机器人控制为辅，一般由焊机来控制整个应用过程中的大部分工艺需求调整。日系和国内市场主要以机器人控制为主，焊机为辅，在焊接整个过程中常常由控制系统来主导工艺调整。
深圳市启玄科技有限公司（以下简称“启玄科技”）在控制系统领域钻研多年，2018年推出其SENOU（森欧）机器人控制系统，在自主研发的“功能模块化，前后端分离”控制系统平台上，通过完善焊接细节，用***控制的焊接轨迹和严密的焊接逻辑保障弧焊起弧、收弧合格率。
通过保证起弧、收弧的合格率，更能提升焊接效率。启玄科技销售总监罗雷雨表示：“焊接效率难以有效提升，客户常有认识误区，总认为机器人跑得快焊接效率就高。其实不然，常规的焊接应用中，焊接占空比（焊接时间占程序运行总时间的比例）都会达到90%甚至更高。”
所以，即使机器人空跑速度提升100%，对整体效率的提升幅度也不大，提升效率空间地方就在于焊接的起弧和收弧两个阶段。
通过提高收弧合格率，启玄科技SENOU（森欧）机器人控制系统能直接影响下一次焊接起弧的效率和稳定性。据测算，起弧效率整体提升50%以上，同时全方位考虑焊接异常状态的后处理过程，保障自动化焊接过程中***少的人为介入时间和次数。
除了起弧、收弧性能的提升之外，SENOU（森欧）机器人控制系统也具备其他功能，例如焊接异常自动抬枪功能、高速焊接寻位功能、数字通讯电弧跟踪功能、焊接重起弧功能等等。
以数字通讯电弧跟踪功能为例，启玄科技采用数字通讯技术，直接采集焊机实时电流反馈信号：信号源真实，采集频率高，机器人轨迹与焊机反馈电流信号实时同步比对，同步验算，偏差补偿***小可控制在一个摆弧周期。
控制系统内置基于模型的观测器，即能过滤高电流噪声，又能准确估计电流***大值和相位。效果远优于普通低通滤波器和平滑滤波；搭配自适应轨迹调整算法，实现焊缝实时跟踪。
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