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安川机器人安装调试
1、检查各设备之间的连接状态，确保设备均已正确连接。
2、打开控制柜电源，按下开机按钮，焊接机器人开始启动。
3、安川焊接机器人启动以后就可以根据《示教器教程》的指示开始操作。
4、先手动依次驱动各轴单独小幅动作，检查有无异常状况；如有异常，立即停止试车，待异常排除后继续试车。
5、各轴单独小幅动作后做回零位动作，看零位是否和机器人本休下的零点一致，不一致的，重新定零点操作。
6、编写简单小幅动作程序，先慢整运行，运行无异常，再分两到三次逐步提高运行速度进行试车。
7、编制作业程序进行试车。
