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机器人焊接的优缺点有哪些?
直角坐标型这类自动焊接机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动由直线运动构成，它的优点是运动学模型简单，控制精度容易提高;而缺点是机构庞大、工作空间小、操作灵活性较差。
与人较为类似的是全关节型自动焊接机器人，其位置和姿态全部由旋转运动实现，所以具有机构紧凑、灵活性好、占地面积小、工作空间大、可获得较高的末端操作器线速度等优点，但很难控制高精度。
圆柱坐标型自动焊接机器人在基座水平转台上装有立柱，并使得水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩，从而获得较高速度。但由于它的末端操作器外伸离开立柱轴心比较远，因此线位移分辨精度就较低。
机器人焊接的优缺点就为大家整理这么多了，利用机器人来完成焊接作业，可以解放出更多的劳动力，确保员工的身体健康，降低工伤发生的频率，为企业稳步发展带来诸多优势，在工业自动化发展的需求下，机器人广泛应用是工业发展的必然趋势。
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